Límites Dinámicos En Sincronismo De Reductor Con "Mc_Gearinpos" (S7-1500T); Sincronización/Movimiento Síncrono/Desincronización - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Sincronismo de reductor (S7-1500, S7-1500T)
4.4 Límites dinámicos en sincronismo de reductor
(S7-1500, S7-1500T)
Consulte también
Sincronismo de reductor con "MC_GearIn" (Página 36)
MC_GearIn: Iniciar el sincronismo de reductor V6 (Página 234)
Comportamiento de relevo V6: Órdenes de sincronismo (Página 317)
MC_GearOut: Desincronizar el sincronismo de reductor V6 (Página 293)
4.4.2 Límites dinámicos en sincronismo de reductor con "MC_GearInPos"
(S7-1500T)
Eje conductor
En el eje conductor siempre son efectivos los límites dinámicos configurados en el objeto
tecnológico.
Eje conducido
Si un eje sincronizado se utiliza como eje conducido en sincronismo de reductor con la
instrucción de Motion Control "MC_GearInPos", se aplican los siguientes límites dinámicos en
función de la fase del sincronismo:
• Sincronismo en espera
Si todavía no hay ningún sincronismo activo, se aplican los límites dinámicos
configurados. Si ya hay un sincronismo activo, estos límites son anulados por el
sincronismo anterior.
• Sincronización/movimiento síncrono/desincronización
Durante la sincronización/el movimiento síncrono/la desincronización, la dinámica del eje
conducido se limita solamente a la velocidad de giro máxima del accionamiento
(<TO>.Actor.DriveParameter.MaxSpeed). La dinámica del eje conducido resulta de la
función de sincronismo.
Si se rebasan por exceso los límites dinámicos configurados en el eje conducido, esto se
indica en la variable del objeto tecnológico
"<TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord". Los finales de carrera software se siguen
controlando con los límites dinámicos configurados del eje conducido.
Si el eje conducido no puede seguir al valor conductor, se produce un error de
seguimiento que se vigila por medio de la vigilancia de errores de seguimiento.
• Relevar sincronismo
En cuanto el sincronismo es relevado, se vuelven a aplicar para el eje conducido los límites
dinámicos configurados en el objeto tecnológico. Al iniciarse la orden que realiza el relevo,
la dinámica activa se conmuta (suaviza) a los límites dinámicos configurados y a las
especificaciones de la instrucción de Motion Control.
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S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB