Mc_Phasingrelative V6 (S7-1500T); Mc_Phasingrelative: Desplazar El Valor Conductor De Forma Relativa En El Eje Conducido V6 (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Instrucciones (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T)
Apartado Con "Exe" se lanza una orden "MC_GearInPos" (A1). Con "StartSync" se indica el inicio de la sincronización. El eje
conducido (TO_Slave) se sincroniza previamente con el eje conductor (TO_Master) mediante el recorrido del
valor conductor "MasterStartDistance" especificado. El sistema calcula la dinámica necesaria para la sincroniza-
ción. Cuando se alcanzan las posiciones de referencia especificadas "MasterSyncPosition" y "SlaveSyncPosition",
se notifica mediante "InSync" que el eje conducido está sincronizado y se mueve en sincronismo con el eje con-
ductor.
Apartado Con "Exe" se lanza una orden "MC_GearInPos" (A1). Al alcanzar la posición de referencia especificada "Mas-
terSyncPosition", se indica el inicio de la sincronización con "StartSync". El eje conducido (TO_Slave) se sincroni-
za posteriormente con el eje conductor (TO_Master) mediante el recorrido del valor conductor
"MasterStartDistance" especificado. El sistema calcula la dinámica necesaria para la sincronización. Con "InSync"
se notifica que el eje conducido está sincronizado y se mueve en sincronismo con el eje conductor.
9.1.3

MC_PhasingRelative V6 (S7-1500T)

9.1.3.1 MC_PhasingRelative: Desplazar el valor conductor de forma relativa en el eje
conducido V6 (S7-1500T)
Descripción
La instrucción "MC_PhasingRelative" de Motion Control permite desplazar el valor conductor
efectivo en un eje conducido respecto del decalaje existente del valor conductor. El decalaje
relativo del valor conductor es posible en sincronismo de reductor con "MC_GearIn" o
"MC_GearInPos" o en sincronismo por perfil de levas con "MC_CamIn". Esto no afecta a la
posición del eje conductor.
Son posibles los siguientes modos de desplazamiento al nuevo valor conductor:
• Desplazamiento mediante parámetros de dinámica ("ProfileReference" = 0, solo es posible
con sincronismo de reductor)
Con los parámetros "Velocity", "Acceleration", "Deceleration" y "Jerk" se determina el
comportamiento dinámico del movimiento del eje conducido. Los valores dinámicos se
suman a los valores del movimiento sincronizado.
• Desplazamiento mediante recorrido del valor conductor a partir de la posición actual del
valor conductor ("ProfileReference" = 1)
Con los parámetros "PhasingDistance" y "Direction" se especifican el recorrido del valor
conductor y el sentido durante el desplazamiento al nuevo valor conductor.
• Desplazamiento con el recorrido del valor conductor a partir de una posición definida del
valor conductor ("ProfileReference" = 2)
Con los parámetros "StartPosition", "PhasingDistance" y "Direction" se especifican la
posición del valor conductor, el recorrido del valor conductor y el sentido durante el
desplazamiento al nuevo valor conductor.
• Solamente cancelación de una orden en espera de decalaje del valor conductor
("ProfileReference" = 5)
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S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB