Comportamiento De Relevo V6: Órdenes De Movimiento De La Cinemática (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Instrucciones (S7-1500, S7-1500T)
9.3 Comportamiento de relevo de órdenes de Motion Control V6
(S7-1500, S7-1500T)
9.3.4 Comportamiento de relevo V6: Órdenes de movimiento de la cinemática
(S7-1500T)
Las órdenes de ejes individuales no son relevadas por órdenes de cinemáticas.
La tabla siguiente muestra qué efecto tiene una nueva orden de Motion Control sobre las
órdenes de movimiento de cinemática en curso:
⇒ Orden en curso
⇓ Nueva orden
MC_Home
MC_MoveSuperimposed
MC_GearOut
MC_CamOut
MC_Halt
MC_MoveAbsolute
MC_MoveRelative
MC_MoveVelocity
MC_MoveJog
MC_Stop
MC_GearIn
MC_GearInPos
MC_CamIn
MC_MotionInVelocity
MC_MotionInPosition
MC_GroupStop
MC_GroupInterrupt
MC_GroupContinue
320
MC_MoveLinearAbsolute
MC_MoveLinearRelative
MC_MoveCircularAbsolute
MC_MoveCircularRelative
MC_MoveDirectAbsolute
MC_MoveDirectRelative
MC_TrackConveyorBelt
MC_DefineWorkspaceZone
MC_DefineKinematicsZone
MC_SetWorkspaceZoneActive
MC_SetWorkspaceZoneInactive
MC_SetKinematicsZoneActive
MC_SetKinematicsZoneInactive
MC_SetOcsFrame
N
A
A
B
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
MC_GroupInterrupt
N
A
A
A
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
MC_GroupStop
N
A
N
N