Interpolación Del Perfil De Levas (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Sincronismo por perfil de levas (S7-1500T)
5.4 Interpolación del perfil de levas (S7-1500T)
5.4 Interpolación del perfil de levas (S7-1500T)
Para poder utilizar un perfil de levas en el programa de usuario, debe interpolarse el perfil de
levas tras cargarlo en la CPU o tras adaptar el bloque de datos del objeto tecnológico. La
interpolación cierra los huecos entre los puntos de interpolación definidos y los segmentos
del perfil de levas. El perfil de levas se interpola desde el valor mínimo hasta el valor máximo
del rango del valor conductor. El valor mínimo del rango del valor conductor es el primer
punto de interpolación definido/el inicio del primer segmento del perfil de levas
(<TO>.StatusCam.StartLeadingValue). El valor máximo del rango del valor conductor es el
último punto de interpolación definido/el final del último segmento del perfil de levas
(<TO>.StatusCam.EndLeadingValue).
Un perfil de levas se interpola en el programa de usuario con la instrucción de Motion Control
"MC_InterpolateCam (Página 307)". El parámetro "MC_InterpolateCam.Done" = TRUE y la
variable "<TO>.StatusWord.X5 (Interpolated)" = 1 del bloque de datos tecnológico indican
que un perfil de levas está interpolado.
La interpolación se ajusta en la configuración del objeto tecnológico (Página 148). Los
siguientes métodos son posibles:
• Interpolación del sistema
• Optimización de transiciones conforme a la directiva VDI 2143
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S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB