Información adicional
Encontrará una sinopsis, ejemplos de aplicación, FAQ y otros enlaces importantes para
"SIMATIC Motion Control" en Siemens Industry Online Support, con el ID de artículo
109751049 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109751049).
2.2
Funciones (S7-1500, S7-1500T)
Las funciones de los objetos tecnológicos Eje sincronizado, Perfil de levas y Sustituto del eje
conductor se ejecutan en el programa de usuario o el TIA Portal (bajo "Objeto tecnológico >
Puesta en marcha") mediante instrucciones de Motion Control.
La tabla siguiente muestra las instrucciones de Motion Control soportadas por los objetos
tecnológicos:
Instrucción de Motion Control
"MC_Power"
Habilitar o bloquear el objeto tecno-
lógico
"MC_Reset"
Confirmar alarmas, reiniciar objetos
tecnológicos
"MC_Home"
Referenciar el objeto tecnológico,
establecer el punto de referencia
"MC_Halt"
Parar el eje
"MC_MoveAbsolute"
Posicionar el eje de forma absoluta
"MC_MoveRelative"
Posicionar el eje de forma relativa
"MC_MoveVelocity"
Mover eje con velocidad/velocidad de
giro especificada
"MC_MoveJog"
Mover el eje en modo Jog
"MC_MoveSuperimposed"
Posicionar los ejes en superposición
"MC_SetSensor"
Conmutar encóder alternativo como
encóder operativo
"MC_Stop"
Detener y bloquear el eje
"MC_SetAxisSTW"
Controlar bits de palabra de control 1
y palabra de control 2
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
Validez
S7-1500
S7-1500T
Eje sincronizado
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Introducción (S7-1500, S7-1500T)
2.2 Funciones (S7-1500, S7-1500T)
Objeto tecnológico
Perfil de levas
(Página 21)
(Página 65)
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Sustituto del eje
conductor (Pági-
1)
na 211)
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