• Sincronización posterior mediante recorrido del valor conductor a partir de la posición
actual del valor conductor ("SyncProfileReference" = 4)
El sincronismo sincroniza posteriormente a partir de la posición actual del eje conductor.
• Sincronización directa al finalizar el perfil de levas ("SyncProfileReference" = 5)
Este ajuste sirve para reescalar el perfil de levas activo o para cargar un nuevo perfil de
levas al finalizar el perfil de levas activo o el ciclo del perfil de levas activo. Con el
parámetro "MasterSyncPosition" se especifica la posición síncrona en el perfil de levas que
se va a cargar. El sincronismo permanece en estado "Síncrono".
La sincronización se puede iniciar tanto a velocidad cero como con el eje conductor o el eje
conducido en movimiento.
Se aplica a
• Perfil de levas
• Eje sincronizado
Requisitos
• Los objetos tecnológicos del eje conductor, del eje conducido y del perfil de levas se han
configurado correctamente.
• El eje conductor es un eje de posicionamiento, un eje sincronizado, un encóder externo o
un sustituto del eje conductor.
• El eje conducido es un eje sincronizado.
• El eje conductor se indica como posible eje conductor en la configuración del eje
conducido en "Objeto tecnológico > Configuración > Interconexiones de valores
conductores".
• El eje conducido está habilitado.
• El eje conducido está referenciado.
• El perfil de levas está interpolado con "MC_InterpolateCam".
• En caso de una sincronización previa mediante recorrido del valor conductor, el eje
conductor debe encontrarse al menos a la distancia especificada ("MasterStartDistance")
de la posición de sincronización ("MasterSyncPosition") al iniciarse la orden.
• Para una sincronización directa al final del perfil de levas es necesario que ya esté activo
un sincronismo por perfil de levas ("InSync" = TRUE).
Comportamiento de relevo
El comportamiento de relevo de las órdenes "MC_CamIn" se describe en el capítulo
"Comportamiento de relevo V6: Órdenes de sincronismo (Página 317)".
La orden "MC_CamOut" desincroniza el eje conducido y finaliza el sincronismo.
El bloqueo del eje conducido con "MC_Power.Enable" = FALSE cancela el sincronismo en
cualquier estado.
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
Instrucciones (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T)
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