Comportamiento De Relevo V6: Órdenes De Sincronismo (S7-1500, S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

(S7-1500, S7-1500T)
9.3.2 Comportamiento de relevo V6: Órdenes de sincronismo (S7-1500, S7-1500T)
La tabla siguiente muestra el efecto que tiene una nueva orden de Motion Control de
movimiento del eje sobre las órdenes de sincronismo en curso:
⇒ Orden en MC_GearIn MC_Gear-
curso
⇓ Nueva
orden
MC_Home
A
"Mode" = 3, 5
MC_Halt A
MC_Move
A
Absolute
MC_Move
Relative
MC_Move
Velocity
MC_MoveJog
MC_MotionIn A
Velocity
MC_MotionIn
Position
MC_Move- -
Super-
imposed
MC_Stop
A
MC_GearIn
A
MC_GearIn -
Pos
MC_CamIn
en espera
1)
MC_GearIn
A
Pos
MC_CamIn
activa
2)
MC_Phasing- -
Absolute
MC_Phasing-
Relative
MC_Offset
-
Absolute
MC_Offset
Relative
MC_Leading-
-
Value-
Additive
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
9.3 Comportamiento de relevo de órdenes de Motion Control V6
MC_Gear- MC_Phasing-
InPos InPos
MC_Cam- MC_Cam- MC_Phasing-
In In
en espe- activa
2)
ra
1)
- -
- A
- A
A A
- -
A A
A A
A -
A A
- -
- -
- -
MC_Offset-
Absolute Absolute
MC_Offset-
Relative Relative
- -
A A
A A
A A
- -
A A
A A
- -
A A
A N
N A
- -
Instrucciones (S7-1500, S7-1500T)
MC_Lead- MC_Gear-
ingValue- Out
Additive
MC_Cam-
Out
en espe-
ra
3)
- -
- A
- A
- A
- -
- A
- A
- A
- A
- -
- -
A -
MC_Gear-
Out
MC_Cam-
Out
activa
4)
-
A
A
A
-
A
A
-
A
-
-
-
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