Hp6 Y Ea1400N - Motoman NX100 Instalación Y Cableado

2.15.2 HP6 y EA1400N

Seis servopacks, de acuerdo con la tabla, están fijados a la placa de montaje junto con el
convertidor. La placa de montaje viene equipada con aletas de refrigeración en la parte
posterior.
Servopack SGDR-1400N
Fig.22 Tipo de servopack EA1400N
Mrs6100ES-ch2.1.fm
Instalación y cableado de MOTOMAN NX100
Marcado de ejes:
S TR1
L TR2
U TR3
R TR4
B TR5
T TR6
Convertidor TP1
TR4
Convertidor TP1
TR1
Revisado: 06-03-17
Tipo
SGDR-SDA140A01BY22
SGDR-SDA140A01BY22
SGDR-SDA140A01BY22
SGDR-SDA060A01B
SGDR-SDA060A01B
SGDR-SDA060A01B
SGDR-COA040A01B
TR5
TR6
TR2
TR3
Servopacks
CNP6
RDY
CN1
CN102
CNP4
Página 53