Motoman NX100 Instalación Y Cableado página 24

1. Servopack, controla cada servomotor.
2. Convertidor, pasa de la alimentación AC a DC.
3. Unidad de contactor, ENCIENDE/APAGA la alimentación al convertidor.
4. Unidad NTU, controla y monitorea la unidad de contactor.
5. Placa de circuito NIO de la unidad NIF (bastidor CPU)
6. Control de circuito externo de seguridad (PLC de seguridad o relés de seguridad)
7. Circuito de parada de emergencia
8. Monitoreo de dos canales del movimiento del eje.
Fig.5 Disposición del sistema de seguridad
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Instalación y cableado de MOTOMAN NX100
7
5
6
ON_EN
7
5
6
Revisado: 06-03-17
200 VAC
Grupo de control - robot
4 3 2 1
Grupo de control – eje externo
4 3 2 1
200 VAC
Un grupo de control
4 3 2 1
2 1
Características de seguridad
Con desconexión
Sin desconexión
8
Mrs6100ES-ch2.1.fm