Módulo De Liberación De Freno 90V (Nbp02) - Motoman NX100 Instalación Y Cableado

7.6.4 Módulo de liberación de freno 90V (NBP02)
Para poder conectar los servomotores de eje externo tipo SIGMA II al NX100, es necesario el
módulo de liberación de freno NBP02. El NBP02 debe ir montado en el riel de montaje en la
parte superior del gabinete NX100.
El voltaje normal de freno utilizado por el SIGMA II (NX100) es de 24V DC
El voltaje de freno utilizado por el SIGMA II (XRC) es 90V DC.
El NBP02-X1 será conectado a NTU-X5P (200V AC).
NBP02 está diseñado para ser conectado a hasta tres servomotores.
Si es necesario alimentación off por separado, una unidad NBP02 para cada unidad NTU
(grupo de ejes) es requerida.
X1
Fig.73 Módulo de freno NBP02
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Instalación y cableado de MOTOMAN NX100
F1
F2
X4
X2
Ítem
NBP02
NBP02 incluyendo cables de
conexión para X1, X3 y X4.
Revisado: 06-03-17
F1
F2
X1
X2
X3
X4
X3
Motoman P/N
347732
347813
Eje externo
Fusible (lado primario)
4A
Fusible (lado primario)
4A
200V AC IN
200V AC out
90V DC out
Señal de control
Mrs6100ES-ch7.1.fm