Unidad I/F De Robot (Jznc-Nif02-X) - Motoman NX100 Instalación Y Cableado

2.14.6 Unidad I/F de robot (JZNC-NIF02-X)

La unidad PNP I/F del robot (JZNC-NIF02) existe en dos versiones y consiste en la placa de
circuito I/F del robot (JANCD-NIF01) y la placa de circuito E/S (JANCD-NIO02).
Combinaciones disponibles
Placa I/F del robot
Placa del circuito E/S
DS1
S1
F1
F2
CN10
CN08
Fig.19 JZNC-NIF02
Mrs6100ES-ch2.1.fm
Instalación y cableado de MOTOMAN NX100
JZNC-NIF02-1
JANCD-NIF01-1
JANCD-NIO02-1
CN12
CN11
CN09
CN07
Los conectores CN01, CN02, CN03, CN04 y CN06
están colocados en la parte inferior de la unidad.
Revisado: 06-03-17
Bastidor CPU (JZNC-NRK01)
JZNC-NIF02-2
JANCD-NIF01-2
JANCD-NIO02-2
Pantalla de alarma del
DS1
monitor
S1 Ajuste de modo
F1 Fusible de 24V para E/S
F2 Fusible de 24V para E/S
CN01 Accionamiento I/F 1
CN02 Accionamiento I/F 2
CN03 I/O I/F
CN04 I/F para robot
Línea directa de consola
CN06
de programación
CN07 E/S de usuario
CN08 E/S de usuario
CN09 E/S de usuario
CN10 E/S de usuario
CN11 Salida 24 V DC
Conector de suministro de
CN12
alimentación externa
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