Servopacks; Hp3 - Motoman NX100 Instalación Y Cableado

2.15 Servopacks

El servopack o amplificador PWM intercambia el suministro DC suministrado por el
convertidor por alimentación trifásica para controlar el servomotor. Es necesario un
amplificador para cada servomotor.

2.15.1 HP3

Seis servopacks, de acuerdo con la tabla, están fijados a la placa de montaje junto con el
convertidor. La placa de montaje viene equipada con aletas de refrigeración en la parte
posterior.
Servopack SGDR-1400NY26
Fig.21 Tipo servopack HP3
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Instalación y cableado de MOTOMAN NX100
Marcado de ejes:
S TR1
L TR2
U TR3
R TR4
B TR5
T TR6
Convertidor TP1
TR4
Convertidor TP1
TR1
Revisado: 06-03-17
Tipo
SGDR-SDA060A01B
SGDR-SDA060A01B
SGDR-SDA060A01B
SGDR-SDA060A01B
SGDR-SDA060A01B
SGDR-SDA060A01B
SGDR-COA040A01B
TR5
TR6
TR2
TR3
Servopacks
CNP6
RDY
CN1
CN102
CNP4
Mrs6100ES-ch2.1.fm