Prueba De Velocidad Plena (Fst); Interruptor De Activación Externo (Exdsw) - Motoman NX100 Instalación Y Cableado

4.2.6 Prueba de velocidad plena (FST)

Cuando ambos canales de introducción FST1 y FST2 se colocan en ON simultáneamente, la
velocidad del manipulador será velocidad en modo PLAY cuando el NX100 esté en modo
reproducción, y velocidad en modo TEACH cuando el NX100 esté en modo programación.
Observe que la 1ra velocidad segura y la 2da velocidad segura no se pueden seleccionar.
Cuando se activa un solo canal, se genera la alarma.
Cuando FST no está activado, la velocidad es limitada por el circuito SSP.
4.2.7 Interruptor de activación externo (EXDSW)
Esta señal se utiliza para conectar un interruptor de activación adicional DSW (otro distinto
que el utilizado en la consola de programación) a ser utilizado cuando dos operadores están
programando.
En el suministro, dos puentes de conexión (J7 y J8) están colocados en el conector X18
entre el terminal X5-3 y X5-4 y entre el terminal X5-5 y X5-6.
Mrs6100ES-ch4.1.fm
Instalación y cableado de MOTOMAN NX100
X18
X6-17
X6-18
X6-19
X6-20
X18
X5-3
X5-4
X5-5
X5-6
Revisado: 06-03-17
Conecte a seguridad básica
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