Configuración E/S; General - Motoman NX100 Instalación Y Cableado

5. Configuración E/S
Esta capítulo es válido para controladores número de serie 042176 y versiones
posteriores.

5.1 General

La placa general de circuito E/S es controlada por la placa de circuito de control del sistema
NCP01 a través de la placa de circuito específica E/S JZNC-NIF02. Las placas E/S pueden
estar separadas como software asignado E/S específico y E/S general, de la siguiente
manera:
Software E/S específico 16/16 (utilizado para la aplicación de escalera)
Software general E/S 24/24 (para utilización de cliente)
Resumen de software E/S estándar es 40/40. (Consulte "E/S especificada" en la página 91.)
E/S específica es una señal en la cual la parte se determina de antemano. E/S específica se
utiliza cuando el equipo de operación externo tal como controlador de posicionador y
controlador centralizado controla el robot y equipo relacionado como un sistema. La
asignación de la señal de entrada general depende de la aplicación.
Fig.36 JZNC-NIF02
Mrs6100ES-ch5.1.fm
Instalación y cableado de MOTOMAN NX100
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Revisado: 06-03-17
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