Funciones De Programación - Motoman NX100 Instalación Y Cableado

2.4.5 Funciones de programación
Tema
Consola
Idioma de programación
Multilingüe
Estado
Control del movimiento
del robot
Ajuste de la velocidad
Instrucciones de control
de programa
Instrucciones de
operación
Variable
Tipos variables
Instrucción E/S
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Instalación y cableado de MOTOMAN NX100
Valores, datos.
Programación interactiva
INFORM III
Inglés, sueco, francés, italiano, español, alemán, japonés, coreano. Cambió
fácil entre dos idiomas
Pantalla de cristal líquido a color TFT de 6,5" VGA (640x480)
Panel de contacto
Coordenadas articulares, interpolaciones lineales/circulares, coordenadas de
herramienta
Porcentaje para coordenadas articulares, unidades de 0,1 mm/seg. para
interpolaciones, velocidad angular para movimiento fijo TCP
Saltos, llamadas, temporizador, detención robot, ejecución de algunas
instrucciones durante el movimiento del robot.
Preparar la instrucción de operación para cada aplicación (Arc-ON, Arc-OFF,
etc.)
Variables globales y variables locales
Tipo byte, tipo entero, tipo precisión doble, tipo número real, tipo posición
Procesamiento E/S patrón, E/S discreto
Revisado: 06-03-17
Especificaciones técnicas
Mrs6100ES-ch2.1.fm