Especificaciones Del Cpu; Placa De Circuito De Control (Jancd-Ncp01); Placas Opcionales - Motoman NX100 Instalación Y Cableado

2.14.1 Especificaciones del CPU

El software CPU contiene diferentes programas de prueba y mantenimiento.
Procesador de 32 bytes con la posibilidad de controlar múltiples robots.
Un máximo de 36 ejes controlados simultáneamente.
Un máximo de 4 robots a un controlador para programas sincronizados.
Un máximo de 16 grupos de control
Tareas múltiples.
El sistema de control MOTOMAN NX100 significa alta capacidad, alta fiabilidad y
autodiagnóstico para resolución de problemas.

2.14.2 Placa de circuito de control (JANCD-NCP01)

Esta placa realiza el control de todo el sistema, lo muestra a la consola de programación,
controla las teclas operativas, controla la operación, calcula el tipo de movimiento Esta placa
tiene la interfaz de serie para RS-232C, salida de video, conector PS2 y LAN (100Base-TX/
10Base-T). Sin embargo, esta placa no puede utilizarse para salida de video y para el
conector PS. (La salida de video y el conector PS deben ser configurados únicamente por el
fabricante).
Tarjeta CF
La tarjeta Compact Flash en la unidad NCP01 se utiliza como área de almacenamiento para
los programas del robot en el controlador del robot. La tarjeta CF debe estar instalada en
todo momento durante la operación del controlador.
El siguiente tipo de tarjeta CF es compatible con la unidad NCP01:
Hagiwara Sys-com CFI-064MBA (HOOAA) (tipo industrial)
Nunca quite o instale la tarjeta CF cuando la alimentación al controlador está
en ON (encendida). Esto destruirá los datos en la tarjeta CF.

2.14.3 Placas opcionales

Dos ranuras PCI opcionales se encuentran disponibles para conectar las placas opcionales.
Consulte "Placas de circuito opcionales" en la página 139.
Mrs6100ES-ch2.1.fm
Instalación y cableado de MOTOMAN NX100
Número de 4 grupos de robot
Número de 4 pistas longitudinales
Número de 12 estaciones externas
Cada estación controla un máximo de 9 ejes
Número de 9 tareas estándar
Número de 4 tareas de sistema
Revisado: 06-03-17
Bastidor CPU (JZNC-NRK01)
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