Conectar A Robot; Interferencia Emc - Motoman NX100 Instalación Y Cableado

3.3 Conectar a robot

Cada modelo de robot tiene una apariencia diferente. Para pequeños tipos de robot, se
utilizan un cable de señal y un cable de motor. Para modelos de robot pesados, se utilizan
dos cables de motor.
Para información detallada sobre cómo conectar al robot, por favor consulte el manual de
servicio para el modelo de robot específico.

3.4 Interferencia EMC

Los cables entre el robot y el NX100 están incluidos en circuitos de bajo voltaje. Evite instalar
estos cables al lado de los cables de alto voltaje. De ser esto imposible, los cables deben
cruzarse entre sí en ángulos frontales. Si esto tampoco es posible, la longitud paralela
deberá ser tan corta como sea posible.
No instale los cables debajo de la fuente de alimentación para el equipo de soldadura.
Distancia entre los cables de señal y los cables de alimentación general.
Cables con >600 VAC y >50A
Cables con <600 VAC y >10A
Otros cables
Blindaje EMC
El controlador MOTOMAN NX100 cumple con la directiva EMC de acuerdo con las siguientes
normas:
Compatibilidad electromagnética EN 61000-6-4 - Emisión
Compatibilidad electromagnética EN 61000-6-2 - Inmunidad
El gabinete está completamente blindado por medio de un recinto de metal, empaquetadura
conductiva en las puertas y un filtro de línea en la entrada de alimentación.
Para mantener la directiva EMC, todos los cables que conducen al controlador deben estar
blindados.
Mrs6100ES-ch3.1.fm
Instalación y cableado de MOTOMAN NX100
Revisado: 06-03-17
Conectar a robot
Cable de
ecualización potencial
min. 1 m
min. 0,6 m
min. 0,2 m
Página 67