Motoman NX100 Instalación Y Cableado página 95

Número lógico
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Mrs6100ES-ch5.1.fm
Instalación y cableado de MOTOMAN NX100
Nombre Función
Esta señal indica que la posición de ejecución es la parte
Parte superior de superior del programa maestro. Esta señal se puede utilizar
programa maestro para confirmar que el programa maestro ha sido llamado. La
señal no se emite durante la operación.
Esta señal significa que ha ocurrido una alarma o un error. Si
Ocurrió error/alarma ocurre un error importante, esta señal permanece en ON hasta
que se apague la alimentación principal.
Esta señal se enciende para notificar que la batería requiere
reemplazo cuando cae el voltaje de la batería para memoria de
reserva del codificador. Pueden producirse problemas
Alarma de batería importantes si los datos de la memoria se pierden por una
batería que se ha agotado. Se recomienda evitar estos
problemas utilizando esta señal como una señal de
advertencia.
Modo remoto
seleccionado
Esta señal notifica el ajuste de modo actual. Estas señales se
Modo de reproducción sincronizan con las lámparas REMOTE, PLAY y TEACH en el
seleccionado panel de reproducción. La señal correspondiente al modo
seleccionado se enciende.
Modo de programación
seleccionado
Esta señal se enciende cuando el punto central de la
herramienta actual TCP está dentro de un espacio predefinido
En cubo
(cubo). Utilice esta señal para evitar interferencia con otros
manipuladores y posicionadotes.
Esta señal se enciende cuando el punto central de la
Punto de origen de herramienta actual TCP está dentro del área de origen de la
operación operación. Utilice esta señal para evaluar si el robot está en
posición de inicio.
Esta señal se enciende cuando el robot funciona. Se apaga
cuando la línea ejecutada actualmente se mueve con el cursor
o cuando la operación de edición se lleva a cabo luego de que
HOLD (Retención) se aplica durante la operación.
Inicio intermedio OK Por lo tanto, esta señal puede utilizarse con interbloqueo de
reinicio una vez que se ha aplicado HOLD. Sin embargo,
también se enciende en modo TEACH y la señal TEACH
MODE SELECTED (Modo de programación seleccionado)
deben enviarse juntas.
Emite una entrada de señal desde el panel de interbloqueo,
Soldadura ON/OFF
etc., considerando el estado del robot.
Esta señal instruye el estado de error de reposición del
Reposición de error de
soldador. Esto funciona con la operación de la consola de
soldadura
programación.
Ajusta la condición de soldadura para el soldador.
El formato de salida puede seleccionarse como binario o
Condiciones de
discreto (número bit). Puede manejar hasta 255 condiciones.
soldadura
El bit más importante es el bit de paridad (cuando se
especifica).
Instrucción de presión
Esto emite una instrucción de presión de pistola.
de pistola
Solicitud de reemplazo Se emite cuando el número de carreras alcanza el valor
de punta establecido para el reemplazo de pistola.
Revisado: 06-03-17
Conecte a E/S estándar
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