Conexión De Señal Directa In Al Nx100; Conexión De Axdin Al Terminal X18 - Motoman NX100 Instalación Y Cableado

5.4 Conexión de señal directa IN al NX100
La señal de salida del sensor se conecta al puerto de entrada de la señal de entrada directa
del NX100. La entrada de señal desde este puerto se llama señal directa IN.
La señal de salida del sensor se puede conectar a través de un secuenciador al puerto de
entrada de señal de entrada directa. Sin embargo, en este caso, puede aparecer variación
debido a la sincronización de escaneo del secuenciador. Por lo tanto, se recomienda
conectar la señal de salida del sensor directamente al puerto del NX100.
Para la programación, consultar el manual del operador para la función del sensor o el
manual del operador para la función de búsqueda.
Están disponibles dos tipos de entradas directas:
CPDIN: Estos conectores son para función futura.
AXDIN: Estos conectores se utilizan para: Función de búsqueda, detección de punto de
inicio, detección de desgaste del motor
5.4.1 Conexión de AXDIN al terminal X18.
Las señales de entrada del AXDIN son válidas para 0V y 24V (no para entornos mixtos).
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Instalación y cableado de MOTOMAN NX100
X18
X5-19
X5-20
X5-21
X5-22
X5-23
X5-24
X6-1
+24V2
X5-25
0 V
24
Revisado: 06-03-17
Conexión de señal directa IN al NX100
AXDIN 1
PNP
AXDIN 2
AXDIN 3
AXDIN 4
AXDIN 5
AXDINCOM
Mrs6100ES-ch5.1.fm