Especificaciones Del Controlador; Clasificación Ip; Cableado Interno; Nivel De Ruido - Motoman NX100 Instalación Y Cableado

2. Especificaciones del controlador

MOTOMAN NX100 está basado en módulos. Todas las reparaciones se llevan a cabo
reemplazando la unidad/el módulo roto. Se pueden agregar nuevas opciones al sistema en
cualquier momento para mejor el comportamiento (por ejemplo agregar más E/S o una
interfaz específica). Para lograr nuevas funciones se puede mejor el software del sistema y el
software del arranque.
2.1 clasificación IP
El gabinete está compuesto por tres cámaras independientes. Una cámara totalmente
encerrada para la CPU, servopack, placas ES, etc., (IP54). Un compartimiento cerrado para
el transformador y un compartimiento abierto para ventiladores, etc.
Componente
Gabinete
Ventiladores de enfriamiento
Cable del motor y de señal
Conector de alimentación CEE
Robot:
Consola de programación
Ver "manual del taller"
Cuando se montan dos gabinetes juntos, fijar las conexiones utilizando algún tipo de
obturador líquido. Evitar el uso de silicona. (La silicona puede crear problemas en algunos
entornos).

2.2 Cableado interno

Planos eléctricos (Diagramas elementales) para el cableado interno del gabinete del NX100.
Tipo de controlador
Estándar, todos los tipos
Twin, Triple, todos los tipos

2.3 Nivel de ruido

Ruido emitido por el controlador del robot NX100. El ruido emitido por el brazo del robot
queda excluido.
Medido de acuerdo con el estándar EN ISO 11202.
Punto de medición
Medido a una distancia de 1m del gabinete, en frente de la puerta, a 1,6m sobre el
piso.
Medido a una distancia de 1m del gabinete, detrás del gabinete, a 1,6m sobre el piso. 52 dB(A)
Medido a una distancia de 1m del gabinete, en la parte lateral del gabinete, a 1,6m
sobre el piso.
1. Medido utilizando ventiladores estándar.
Mrs6100ES-ch2.1.fm
Instalación y cableado de MOTOMAN NX100
Clasificación estándar
IP54
No clasificada
IP67
IP44
Ver manual del robot
IP44
No. de plano
349511
349622
Revisado: 06-03-17
Opcional
-
IP54
-
IP54
-
-
Observaciones
rev. D
rev. B
Ruido emitido
49 dB(A)
49 dB(A)
clasificación IP
1
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