Conectores De Plano Posterior Del Cpu - Motoman NX100 Instalación Y Cableado

2.14.7 Conectores de plano posterior del CPU

CNSP1
CNTU
CNM
CNRI
CNRO
CNBAT
Fig.20 Conectores de plano posterior del CPU JANCD-NBB01
Mrs6100ES-ch2.1.fm
Instalación y cableado de MOTOMAN NX100
Revisado: 06-03-17
Bastidor CPU (JZNC-NRK01)
Conector opcional de
CNSP1
parada de emergencia
CNTU Línea directa TU E/S
Conector de seguridad
del robot. La conexión
CNM
se realiza en el
terminal X18.
Unidad CPU de
CNRI comunicación maestra/
auxiliar "IN"
Unidad CPU de
CNRO comunicación maestra/
auxiliar "OUT"
Conector de
CNBAT
batería de reserva
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