Unidad De Suministro De Alimentación De Control (Cps-420F); Placa De Circuito De Control De Ejes Principales (Sgdr-Axa01); Comunicación Entre Maestro Y Auxiliar - Motoman NX100 Instalación Y Cableado

Instalación y cableado de MOTOMAN NX100
Bastidor auxiliar (JZNC-NRK02)
6.3.1 Unidad de suministro de alimentación de control (CPS-420F)
La unidad suministra la alimentación DC (5V, 24V, 3,3V y ±12V) para control (sistema E/S,
liberación de freno). También está equipada con una función de entrada para encender/
apagar el suministro de alimentación de control.
Para más información detallada, Consulte "Unidad de suministro de alimentación de control
(CPS-420F)" en la página 45.

6.3.2 Placa de circuito de control de ejes principales (SGDR-AXA01)

La placa de circuito de control de ejes principales (SGDR-AXA01A) controla los
servomotores de los seis ejes del robot. También controla el convertidor, los amplificadores
PWM y la placa de circuito de secuencia del contactor de suministro de alimentación de la
unidad del contactor del suministro de alimentación. Montaje de una placa de circuito de
control de ejes externos de un control opcional (SGDR-AXB01A) del servo motor de nueve
ejes, incluyendo los ejes del robot. Para más información detallada, Consulte "Placa de
circuito de control de ejes principales (SGDR-AXA01)" en la página 47.
6.3.3 Comunicación entre maestro y auxiliar
Transferencia de señal entre bastidor CPU maestro y bastidor auxiliar a través de dos cables
de bus, ver figura más abajo. Ver también conexión de señal de potencia ON/OFF: Consulte
"Alimentación de control ON/OFF" en la página 46.
Auxiliar
Maestro
Fig.47 Transferencia de señal entre maestro y auxiliar
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