2.13.1 JANCD-NTU01
La placa del circuito de secuencia del contactor de suministro de alimentación es controlada
por la placa del circuito de ejes principales (SGDR-AXA01A). Las funciones principales de la
placa del circuito del contactor son las siguientes:
Contactor de suministro de la servoalimentación
Circuito de salida de suministro de alimentación de freno
Entrada de señal de rebasamiento, señal de entrada del sensor de choque de
herramienta (SHOCK) y circuito de salida de alimentación de lámpara al robot
Circuito de entrada de señal de rebasamiento externa (entrada dual)
Circuito de entrada de señal de servoactivación (circuito dual)
Circuito de entrada de alarma de ventilador (opcional)
Circuito de salida de señal de control de ventilador
Circuito de salida de señal de control de contactor (circuito dual)
Control de freno
El SZRCR-NTU0_ está disponible en seis versiones con funciones y capacidad de control de
freno diferentes:
SZRCR-
NTU01-1
NTU01-2
NTU02-1
NTU02-2
NTU03-1
NTU03-2
2.13.2 Ajustes del interruptor
Interruptor S1
Ajuste de estación de enlace Mechatro. Ver el capítulo por separado
Interruptor S2
El interruptor S2 se monta directamente en la placa de circuito NTU. La unidad NTU debe
desmontarse para poder ajustar el interruptor S2.
Ajuste del puente de conexión del enlace Mechatro en la placa JANCD-NTU01.
Ajuste S2
1-2
2-3
¡Importante!
Es importante terminar el enlace del bus correctamente. Asegúrese de montar el terminador
en el conector CN01, si S2 está ajustado a 1-2.
Página 40
Instalación y cableado de MOTOMAN NX100
Unidad del contactor de suministro de alimentación (NTU)
Motoman P/N
Descripción
347716-80
Control de freno de grupo
347716-81
347716-85
Control de freno individual
347716-86
347716-90
Control de freno individual
(relés SSR)
347716-91
Descripción
Terminación externa en el CN01 a utilizarse o
conectarse a la siguiente unidad.
Terminación interna.
Revisado: 06-03-17
grupos
(SLU) (RBT) (3x ex-ejes)
9 circuitos independientes
9 circuitos independientes
Mrs6100ES-ch2.1.fm
Capacidad
25A.
40A.
25A.
40A.
25A.
40A.