Dispositivo De Activación (Ppdsw); Sensor De Choque (Shock) - Motoman NX100 Instalación Y Cableado

4.2.12 Dispositivo de activación (PPDSW)
Los terminales de salida de contacto extra del botón de activación en la consola de
programación se suministran en el terminal X18 en la puerta del gabinete. Estos contactos
siempre son válidos sin importar si la fuente de alimentación del NX100 esté en ON o en
OFF. Esta función se puede utilizar para iniciar/detener otra máquina por medio de la
activación en la consola P.

4.2.13 Sensor de choque (SHOCK)

Para conectar el sensor de choque de la herramienta directamente a la línea de señal
del sensor de choque de herramienta.
1.
Desconecte los terminales tipo clavija SHOCK (-) y 24 VU de la unidad del contactor de
suministro de alimentación NTU-CN07.
2.
Conecte los terminales tipo clavija SHOCK (-) y 24VU a la línea de señal del sensor de
choque de herramienta.
Para conectar el sensor de choque de herramienta con el cable integrado estándar.
1.
Desconecte los terminales tipo clavija SHOCK (-) y 24 VU de la unidad del contactor de
suministro de alimentación NTU-CN07.
2.
Conecte los terminales tipo clavija SHOCK (-) al terminal SHOCK (-) del robot.
Terminal
SHOCK- (CN07-4)
24VU (CN07-3)
Página 82
Instalación y cableado de MOTOMAN NX100
X18
X4-1
X4-2
X4-3
X4-4
X4-5
X4-6
X4-7
X4-8
Tipo clavija
PC-2005W
PC-2005M
Revisado: 06-03-17
Conecte a seguridad básica
Relé de seguridad
Voltaje
Tipo terminal del sensor
PC-2005M
PC-2005W
Mrs6100ES-ch4.1.fm