Conexión Al Circuito De Seguridad; Configuración Estándar; Terminal Del Circuito De Seguridad - Motoman NX100 Instalación Y Cableado

4. Conexión al circuito de seguridad
Esta capítulo es válido para controladores número de serie 042176 y versiones
posteriores.
4.1 Configuración estándar
Como estándar el controlador MOTOMAN NX100 está equipado con las siguientes
conexiones de seguridad.

4.1.1 Terminal del circuito de seguridad

La conexión a los circuitos de seguridad se realiza en el terminal X18. El terminal se coloca
dentro de la puerta del gabinete.
Fig.34 Terminal X18
Mrs6100ES-ch4.1.fm
Instalación y cableado de MOTOMAN NX100
MOTOMAN
-X3
-X4
8
-X2
1
1
4
-X5
26
-X6
24
B1
B10
1 1
Revisado: 06-03-17
-X1
-X18
Configuración estándar
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