Circuito De Seguridad Externo (Saf_F); Reposición Forzada (Force) - Motoman NX100 Instalación Y Cableado

4.2.4 Circuito de seguridad externo (SAF_F)

La señal apaga la servoalimentación cuando por ejemplo la puerta de las protecciones de
seguridad está abierta. La servoalimentación se apaga cuando se introduce esta señal de
interbloqueo. La servoalimentación no puede encenderse mientras que esta señal está en
OFF. Sin embargo, en modo Programación, esta función se desactiva.
En el suministro, las conexiones de puente (J1 y J2) están colocadas en el conector X18
entre el terminal X6-3 y X6-4 y entre X6-5 y X6-6. Es posible conectar un circuito de
seguridad externo.
4.2.5 Reposición forzada (FORCE)
Las señales se introducen externamente a FORCE 1 y FORCE 2. Cuando ambos canales se
encienden simultáneamente, DSW y las protecciones se invalidan. Cuando se activa un solo
canal, se genera la alarma.
¡Aviso!
Solo está permitido usar un interruptor que tenga una tecla para introducir FORCE. Cuando
se introduce "FORCE", todas las funciones de seguridad del personal se desactivan.
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Instalación y cableado de MOTOMAN NX100
X18
X6-3
X6-4
X6-5
X6-6
X18
X6-7
X6-8
X6-9
X6-10
Revisado: 06-03-17
Conecte a seguridad básica
Mrs6100ES-ch4.1.fm