Configuración De Comunicación; Comunicación En Serie; Comunicación Ethernet - Motoman NX100 Instalación Y Cableado

3.8 Configuración de comunicación
3.8.1 Comunicación en serie
Está disponible un puerto COM1 para la comunicación en serie (RS-232C). El COM1 está
localizado en la parte inferior de la placa NCP01 en el bastidor CPU.
Este puerto puede utilizarse para el protocolo de transmisión FCI y de Datos. El ajuste del
parámetro "RS000" determina la utilización de este puerto.
Ajuste de parámetros
Para activar el COM1, deben ajustarse los siguientes parámetros
Descripción
RS000
inicial)
ejemplo FDDWIN)
Tipo
Bytes de datos
Bytes de parada
Paridad
Tasa en baudios
Formato FC2
Sobreescritura de
programa
3.8.2 Comunicación Ethernet
El controlador es estándar equipado con conexión a protocolo ethernet. El conector LANO
(JANCD-NCP01) se utiliza para comunicación ethernet.
Consulte "Placa de circuito de control (JANCD-NCP01)" en la página 43.
El tipo de conector es: RJ-45
El protocolo de comunicación es: 100Base-TX/10Base-T
La comunicación debe configurarse en el software del sistema.
Ver manual de Motoman No. MRS6104 por separado
Mrs6100ES-ch3.1.fm
Instalación y cableado de MOTOMAN NX100
de los ajustes
0
2
3
6
Parámetro BSC Parámetro FC1
RS030 RS050
RS031 RS051
RS032 RS052
RS033 RS053
- RS058
- RS059
Revisado: 06-03-17
Configuración de comunicación
del parámetro
= No está en uso
= Transmisión de datos BSC (valor
= FC1 (transferencia de archivo, por
= Visión:
Valor Observación
7 7 bytes
8 8 bytes (valor inicial)
0 0 bytes (valor inicial)
1 1,5 bytes
2 2 bytes
0 Ninguno
1 Impar
2 Par (valor inicial)
1 150 baudios
2 300 baudios
3 600 baudios
4 1200 baudios
5 2400 baudios
6 4800 bytes (valor inicial)
7 9600 baudios
0 640 kb
1 720 kb
2 1,2 Mb
3 1,44 Mb (valor inicial)
0 Desactivar (valor inicial)
1 Activar
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