Descripción De E/S Específicas - Motoman NX100 Instalación Y Cableado

Lógica No.
20033
20034
20035
20036
20037
30024
30025
30026
30027
30030
30031
30032
30033
30034
30035
30036
30037
Descripción de E/S específicas
Número lógico
20010
20011
20012
20013
20020
a :
20023
20024
Mrs6100ES-ch5.1.fm
Instalación y cableado de MOTOMAN NX100
Soldadura de arco Manipulación
IN20 IN20
IN21 IN21
IN22 IN22
IN23 IN23
IN24 IN24
Punto de origen de Punto de origen de
operación operación
Inicio intermedio OK Inicio intermedio OK Inicio intermedio OK
- -
- -
OUT17 OUT17
OUT18 OUT18
OUT19 OUT19
OUT20 OUT20
OUT21 OUT21
OUT22 OUT22
OUT23 OUT23
OUT24 OUT24
Nombre
Arranque externo
Baja presión de aire
Llamada al programa
maestro
Reposición error/
alarma
Entrada
de interferencia
prohibida
Soldadura ON/OFF
Sobrecalentamiento
COMARC
Revisado: 06-03-17
General
IN20
IN21
IN22
IN23
IN24
Punto de origen de
operación
-
-
OUT17
OUT18
OUT19
OUT20
OUT21
OUT22
OUT23
OUT24
Función
Misma función que la del botón de INICIO en el panel de
reproducción. Solo el borde ascendente de esta señal es
válido. Pone en marcha la operación del robot (reproducción).
Esta señal es inválida si el inicio externo está prohibido desde
la pantalla de condición de reproducción.
Esta señal está normalmente OFF cuando se enciende la
alarma de usuario en la pantalla del NX100 en modo PLAY o
un mensaje de error en modo TEACH.
Solo el borde ascendente de esta señal es válido. Llama a la
parte superior del programa maestro. Esta señal es inválida
durante la reproducción, durante "Teach-lock" (cierre de
programación) y cuando la reproducción o llamada maestra
están prohibidos (ajustados desde la pantalla de condición de
operación de reproducción).
Después de que haya ocurrido una alarma o error y la causa
haya sido corregida, esta señal repone la alarma/el error.
Si el robot intenta ingresar al área del cubo (1, 2, 3 o 4)
mientras esta señal está en ON, el robot pasa al estado de
espera (con servoalimentación ON). El robot reinicia la
operación cuando la señal está en OFF.
La señal introduce el estado de selector de soldadura ON/OFF
desde las secuencias en la unidad de interbloqueo. La señal
WELD ON/OFF tiene salida a la fuente de alimentación de
acuerdo al estado de esta señal y del robot.
Conecte a E/S estándar
Soldadura por puntos
IN20
IN21
IN22
IN23
IN24
Punto de origen de
operación
Inicio intermedio OK
-
-
OUT17
OUT18
OUT19
OUT20
OUT21
OUT22
OUT23
OUT24
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