Especificaciones Técnicas; Especificaciones Del Controlador - Motoman NX100 Instalación Y Cableado

2.4 Especificaciones técnicas

2.4.1 Especificaciones del controlador

Tema
(gabinete NX100)
Peso
Recinto
Color
Refrigeración
Temperatura ambiente
Humedad del aire
Contaminación del aire
Otras influencias
Suministro de
alimentación
Conexión a tierra
Posicionamiento
Unidades de
accionamiento
Control Acc
Capacidad de
programación
No. de ES digitales
ES de hardware
No. máx. de ES
Salida analógica
Consola
de programación
Estado
Interfaz
Interruptor de seguridad
Módulo de seguridad
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Instalación y cableado de MOTOMAN NX100
Valores, datos.
Dimensiones NX100: 800(W) x 1000(H) x 650(D)
Aprox. 170 kg. (en función de la configuración)
IP54 como estándar
RAL 7032 / RAL 7022 (cubierta inferior)
Refrigeración interna (ventiladores eléctricos)
0°C hasta +45°C (en funcionamiento)
-10°C hasta +60°C (almacenamiento)
20% hasta 80% sin condensación (robot)
10% hasta 90% sin condensación (controlador)
Minimice la presencia de hollín, polvo, agua.
Mantenga libre de gases y líquidos explosivos y corrosivos.
Vibraciones máximas 0,5G (estándar)
Lado primario:
3x 400/415/440 VAC (-15 / +10%) at 50 / 60 ±2 Hz
Lado secundario:
3x 200 VAC (-15 / +10%) a 50 / 60 ±2 Hz
Conexión a tierra exclusiva 100 ohm máx.
Sistema absoluto (codificador absoluto) /interfaz de serie
Servopack para motores AC
Software (servo controlado)
60.000 pasos, 10.000 instrucciones y 10.000 pasos PLC (escalera)
Señales generales 40 entradas y 40 salidas
Entradas directas 5 canales
Señales específicas (hardware) 17 entradas y 2 salidas (ES de circuito de
seguridad)
Señales generales 1024 entradas y 1024 salidas (opción)
Máx. 40 canales a través de la placa opcional
Dimensiones 200(W) x 340(H) x 60(D)
Pantalla de cristal líquido a color TFT de 6,5" VGA (640x480)
Panel de contacto
Conector RS232C en CPU
LAN (100BASE-TX/10BASE-T) en CPU
Ranura para tarjeta CF en la consola de programación
3 niveles, "interruptor hombre muerto"
(SEGURIDAD JOKAB, JSHD2B)
Sistema de dos canales en todo el módulo
Revisado: 06-03-17
Especificaciones técnicas
Mrs6100ES-ch2.1.fm