Operación De Consola De Programación; Característica De Seguridad; Función De Mantenimiento - Motoman NX100 Instalación Y Cableado

2.4.2 Operación de consola de programación
Tema
Sistema de
coordenadas
Modificación de los
puntos de programación
Operación de avance
lento
Confirmación de
trayectoria
Ajuste de velocidad
Ajuste del temporizador
Función de atajo
Interfaz
Aplicación
2.4.3 Característica de seguridad
Tema
Medidas esenciales
Límite de velocidad de
operación
Interruptor hombre
muerto
Estructuras a prueba de
colisión
Autodiagnóstico
Pantalla de alarma de
usuario
Seguro de máquina
Interbloqueo de puerta
2.4.4 Función de mantenimiento
Tema
Ventana de tiempo
operativo
Ventana de alarma
Diagnóstico E/S
Calibración TCP
Mrs6100ES-ch2.1.fm
Instalación y cableado de MOTOMAN NX100
Valores, datos.
Coordenadas Articulares, Rectangulares/Cilíndricas, de Herramienta, del
Usuario
Agregar, borrar, corregir (se pueden corregir los ejes del robot y ejes externos
respectivamente)
Posible
Paso de avance/retroceso, alimentación continua
Ajuste preciso es posible durante la operación o la pausa
Posible cada 0,01 segundos
Función directa-abierta, función de reserva de pantalla
Ranura de tarjeta CF (Compact Flash)
Soldadura de arco, soldadura por puntos, manipulación, general, pintura
Valores, datos.
Normas de seguridad europeas (ISO10218)
Es posible definir el usuario
Tipo de 3 posiciones. Servopower se enciende en la posición media
únicamente (localizada en la consola de programación).
Estructura de eje S (sector donut), estructura cúbica (coordenada de usuario)
Clasifica error y dos tipos de alarmas (mayor y menor) y muestra los datos
Es posible visualizar mensajes de alarma para dispositivo periférico
Pasada de prueba de dispositivos periféricos sin movimiento del robot
La puerta del gabinete puede abrirse cuando la alimentación está
ENCENDIDA (ON). La puerta puede venir equipada con una cerradura o
candado como opcionales.
Valores, datos.
Tiempo de encendido de control, tiempo de servo encendido, tiempo de
reproducción, tiempo de operación, tiempo de trabajo
Mensaje de alarma y registros previos de alarma
Salida activación/desactivación simulada posible
Calibra automáticamente los parámetros para los efectores finales utilizando
un posicionador maestro
Revisado: 06-03-17
Especificaciones técnicas
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