Combinaciones De Funciones De Seguridad Relacionadas Con La Velocidad - Motoman NX100 Instalación Y Cableado
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Ver también para NX100:
- Manual del producto (108 páginas) ,
- Manual del usuario (58 páginas)
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2.5.4 Combinaciones de funciones de seguridad relacionadas con la
velocidad
Modo
PLAY:
PLAY:
PLAY:
PLAY:
TEACH:
TEACH:
TEACH:
TEACH:
TEACH:
TEACH:
Mrs6100ES-ch2.1.fm
Instalación y cableado de MOTOMAN NX100
SAF_F
FORCE
FST
OFF
ON
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
ON
-
-
-
OFF
OFF
-
OFF
OFF
-
OFF
ON
-
ON
OFF
-
ON
OFF
-
ON
ON
( - )
La función no tiene efecto
SAF_F
Circuito de seguridad
SAF_1
Relé ON de servo
FORCE
La acción de fuerza anula todas las funciones de
seguridad
FST
Test de velocidad plena
DSW
Interruptor de activación
EXDSW
Interruptor de activación externo
SSP2
Selección de velocidad 2
SPEED
Porcentaje de velocidad máxima en modo PLAY
100% es velocidad programada
16% es aprox. 240 mm/seg.
2% es aprox. 30 mm/seg.
TEACH
Velocidad manual, establecida en (Rápida, Media,
Lenta, Muy lenta)
Revisado: 06-03-17
Características de seguridad
DSW
EXDSW
SSP2
-
-
ON
-
-
OFF
-
-
-
-
-
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
-
-
-
ON
-
-
OFF
-
-
-
SPEED
SAF1
16%
ON
2%
ON
100%
ON
100%
ON
16%
ON
2%
ON
100%
ON
16%
ON
2%
ON
100%
ON
Página 25
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