Desempaque Y Manipulación General; Para Su Seguridad; Educación; Instalación - Motoman NX100 Instalación Y Cableado

1. Desempaque y manipulación
1.1 General

1.1.1 Para su seguridad

Los robots por lo general tienen requerimientos que son diferentes de otros equipos de
fabricación, tales como grandes áreas de trabajo, operación a alta velocidad, movimientos
rápidos del brazo, etc., que pueden presentar riesgos a la seguridad.
Lea y comprenda los manuales de instrucción y documentos relacionados, y observe todas
las precauciones para evitar riesgo de lesiones al personal y daños materiales al equipo.
Es responsabilidad del usuario garantizar que todos los códigos, las regulaciones o leyes
nacionales, estatales y locales relacionados con la seguridad y condiciones seguras de
operación se cumplan y respeten.
1.1.2 Educación
Las personas que programan o inspeccionan el manipulador deben llevar a cabo la
capacitación requerida antes de utilizar el manipulador.
Para obtener más información sobre la capacitación, consulte la sucursal de MOTOMAN más
cercana.
Los números de teléfono aparecen en un listado en la contraportada de este manual.
1.1.3 Instalación
Consulte el manual de instalación del Robot y el capítulo específico para la instalación y el
cableado.
Al planificar la instalación y para garantizar la seguridad, establezca una disposición del
equipo que sea fácil de observar. Al planificar la instalación, tenga en cuenta la seguridad.
Observe lo siguiente al instalar el manipulador:
1.1.4 Seleccione un área para instalar el manipulador
Confirme que el área es lo suficientemente grande de manera que el brazo totalmente
extendido del manipulador con la herramienta no alcance una pared lateral, protecciones o el
controlador. De no ser posible lo anterior, el área de trabajo puede restringirse por medio de
interruptores de límite o por medio de comandos de software (cubos).
1.1.5 Manipulación
La operación de la grúa, eslinga u horquilla elevadora únicamente debe llevarse a cabo por
personal autorizado.
MOTOMAN deberá elevarse con una grúa utilizando un cable metálico enroscado a través
de los pernos de transporte o utilizando una horquilla elevadora manual por debajo del
gabinete.
Durante el izaje del NX100, por favor verifique lo siguiente:
Como norma general, la manipulación del NX100 debe realizarse utilizando una grúa
con cable metálico enroscado a través de los pernos de ojo acoplados.
Asegúrese de utilizar un cable que sea lo suficientemente fuerte como para soportar el
peso del NX100.
Asegúrese de que los pernos de ojo estén firmemente sujetados.
De no observarse estas precauciones el manipulador podría volcarse, causando lesiones
personales o daños al equipo.
Consulte "Manipulación /Izaje" en la página 12.
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Instalación y cableado de MOTOMAN NX100
Revisado: 06-03-17
General
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