Safe Operating Stop (Sos) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

4.2.6

Safe Operating Stop (SOS)

La función sirve para la vigilancia segura de la posición de parada de un accionamiento.
El accionamiento puede ser presionado por fuerzas mecánicas que lo saquen de la
posición de SOS
Un accionamiento en regulación de posición puede ser empujado fuera de la posición de
Safe Operating Stop (SOS) por fuerzas mecánicas superiores a su par máximo. Este
movimiento no deseado del accionamiento desencadena una función de parada de
categoría 1 según EN 60204-1 (función de reacción a fallos PARADA B). En este contexto,
deben tenerse en cuenta las alarmas para SS1 y STO.
• Si en su aplicación hay peligro por movimientos no deseados, adopte las
Nota
En particular, el motor está alimentado en la regulación de posición de la función SOS.
• Evite que se pueda entrar en contacto con el motor en el estado SOS.
● La parada del accionamiento se vigila mediante una ventana de tolerancia SOS (p9530).
● Efecto en el estado "Limitación de consigna de velocidad activa" (r9733[0...2]):
Si se selecciona SOS, en r9733[0...2] se especifica la consigna 0.
Nota
Tamaño de la ventana de tolerancia
El tamaño de la ventana de tolerancia debe estar muy levemente por encima del límite de
vigilancia de parada estándar, ya que de lo contrario las vigilancias estándar no podrían
activarse.
El parámetro r9731 muestra la precisión de posición segura (lado de carga) que puede
alcanzarse como máximo a partir de la detección del valor real para las funciones de
vigilancia segura de movimiento.
La reacción de parada al vulnerar la ventana de tolerancia de parada es PARADA B.
La función SOS se activa en los siguientes casos:
● Al seleccionar SOS y transcurrido el tiempo de retardo de p9551
Dentro de este tiempo de retardo, el accionamiento debe frenarse hasta la parada, p. ej.,
desde el control.
● A consecuencia de SS2
● A consecuencia de PARADA C (equivale a selección SS2).
● A consecuencia de PARADA D (equivale a selección SOS).
● A consecuencia de PARADA E (equivale a selección SOS con activación adicional de la
función estándar "Parada y retirada ampliadas (ESR)")
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
ADVERTENCIA
contramedidas adecuadas, p. ej., utilizando un freno con vigilancia segura. Más
información en capítulo "Safe Brake Control (SBC) (Página 78)".
Descripción de las Safety Integrated Functions
4.2 Safety Integrated Extended Functions
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