Safe Direction Sin Selección - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

4.2.10.3 Safe Direction sin selección
Diferencias entre Safe Direction con y sin selección
● Además del control a través de bornes o PROFIsafe, existe la posibilidad de parametrizar
SDI sin selección. En este caso, SDI está activa de forma permanente tras el
POWER ON (con encóder) o se activa tras la conexión (sin encóder).
● La función "SDI sin selección" se activa del siguiente modo:
– p9512.12 = 1 (SDI positiva (CU) estática seleccionada)
– p9512.13 = 1 (SDI negativa (CU) estática seleccionada)
● La reacción de parada se parametriza con p9566[0].
Desconexión y conexión del motor (sin encóder)
Con esta variante de SDI, el comportamiento temporal y las posibilidades de diagnóstico
son del siguiente modo:
Figura 4-15
Con la desconexión y reconexión, "SDI sin selección" se comporta del siguiente modo:
● Tras la desconexión, el motor se comporta según la señal retirada (DES1, DES2 o
DES3).
● Tras descender por debajo del límite de parada, STO se activa (≙ Supresión de impulsos
segura).
● Tras la orden CON, el convertidor anula el estado "Supresión de impulsos segura" y se
inicia el proceso de arranque.
● Si transcurridos 5 s no se ha alcanzado la intensidad mínima, el convertidor vuelve al
estado "Supresión de impulsos segura" y dispara el aviso Safety C01711(1041).
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Comportamiento temporal de SDI sin selección (ejemplo: desconexión y conexión del
motor (sin encóder))
Descripción de las Safety Integrated Functions
4.2 Safety Integrated Extended Functions
131