Mantenimiento y reparación
9.1 Consignas para la sustitución de componentes
Componente
sustituido
Basic
Control Unit
Functions
Motor Module
Power Module Todos
Exten-
Control Unit
ded/Adva
nced Fun-
Motor Module
ctions
Power Module Todos
Sensor
Module
(procesador 1)
Sensor
Module
(procesador 2)
Encóder
4)
TM54F
412
Tipo de control Reacción del
acciona-
miento (fallo)
Todos
F01641.0 =
1
Todos
F01641.1 =
1
F01641.2 =
1
Todos
F01641.0 =
1
PROFIsafe,
F01641.1 =
F-DI integra-
1
das,
sin selección
TM54F
F01640.1 =
1
F01641.2 =
1
Todos
F01641.3 =
1
Todos
F01640.4 =
1
Todos
F01641.5 =
1
F01641.6 =
1
Todos
F01641
(solo en
TM54F_MA)
Acción del usuario
Confirmación
Confirmación
de fallo reque-
de sustitución
rida
de componen-
1)
tes requerida
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
Sí
Sí
No
Sí
No
Sí
Sí
Sí
No
Sí
No
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Paráme-
tros de
Almacena-
diagnóstico
miento
3)
2)
Sí
r9776.2 = 1
Sí
r9776.2 = 1
Sí
r9776.2 = 1
Sí
r9776.2 = 1
Sí
r9776.2 = 1
Sí
r9776.2 = 1
r9776.3 = 1
Sí
r9776.2 = 1
Sí
r9776.2 = 1
Sí
r9776.2 = 1
r9776.3 = 1
Sí
r9776.2 = 1
Sí
r9776.2 = 1
Safety Integrated