Estructura Del Telegrama - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Control de las funciones de seguridad
5.3 Control mediante PROFIsafe.
5. En el diálogo "Configuración", haga clic en el botón "Configuración PROFIsafe".
En "Configuración de telegramas" (p60022) se muestra el telegrama PROFIsafe
actualmente parametrizado y, en "Parametrización Safety" (p9611), el telegrama que
actualmente se utiliza en la parametrización Safety.
Figura 5-4 Selección de telegrama PROFIsafe
6. Para aplicar el telegrama de p60022 en p9611, haga clic en el botón "Aplicar telegrama
PROFIsafe".
7. Asimismo, en este cuadro de diálogo se elige la reacción de parada que debe ejecutar el
accionamiento en caso de fallar la comunicación PROFIsafe (p9612).
5.3.3

Estructura del telegrama

En el parámetro r9768 se muestra el telegrama PROFIsafe recibido en la Control Unit y en
el parámetro r9769, el telegrama PROFIsafe que debe enviarse.
Estructura del telegrama 30
El telegrama 30 transmite como datos útiles la palabra de mando Safety 1 (S_STW1) y la
palabra de estado Safety 1 (S_ZSW1). Su estructura es la siguiente:
PZD1
210
Datos de salida
S_STW1
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Datos de entrada
S_ZSW1
Safety Integrated