Evaluación Trace:
● Función SLS con nivel SLS 2 activada (ver bits "SLS activa", "Nivel SLS activo bit 0" y
"Nivel SLS activo bit 1")
● El accionamiento acelera superando el límite SLS (eje de tiempo a partir de -400 ms
aprox.).
● Se detecta el rebase del límite (eje de tiempo 0 ms).
● Se produce un fallo Safety (eje de tiempo 0 ms; el bit "Evento interno" se setea a 0).
● Se activa la reacción a fallos PARADA B (eje de tiempo 0 ms; ver bit "PARADA A o B
activa" y "SS1 activa").
● El accionamiento se frena hasta la parada (ver curva de Accionamiento_1.r9714[0])
● Parada alcanzada (eje de tiempo a partir de 250 ms aprox.).
● La PARADA A (como reacción tras la PARADA B) se activa (ver bit "STO activa"); en ese
momento la velocidad lineal cae por debajo del valor de desconexión SS1 (p9560) (aquí
la velocidad lineal cae por debajo del valor de desconexión SS1 antes de que transcurra
el tiempo del temporizador de SS1 (p9556)).
Nota
Diferencias de tiempo por cálculos internos
Las pequeñas diferencias de tiempo (orden de magnitud de 2 a 3 ciclos Safety (aquí hasta
36 ms)) son provocadas por cálculos internos y no suponen ningún problema.
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
A.4 Pruebas de recepción/aceptación (propuestas)
Apéndice
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