Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 212

Control de las funciones de seguridad
5.3 Control mediante PROFIsafe.
Estructura del telegrama 902
El telegrama 902 transmite los siguientes datos útiles:
● S_STW2
● La variable Límite SLS (S_SLS_LIMIT_A)
● S_ZSW2
● El valor SLS activo del nivel 1 (S_SLS_LIMIT_A_ACTIVE)
● Un valor de contador (S_CYCLE_COUNT)
● El valor de posición seguro en formato de 32 bits (S_XIST32)
El telegrama 902 tiene la siguiente estructura:
PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
PZD5
PZD6
El telegrama 902 solo puede seleccionarse si el control superior (host de seguridad) puede
procesar valores de 32 bits.
Nota
Telegrama 902 en productos SIEMENS
STEP 7 Safety puede procesar este valor en el TIA Portal. En cambio, Distributed Safety no
tiene capacidad para ello en versiones de STEP 7 más antiguas.
Estructura del telegrama 903
El telegrama 903 transmite como datos útiles S_STW2, S_SLS_LIMIT_A, S_ZSW2,
S_ZSW_CAM1 y S_SLS_LIMIT_A_ACTIVE.
El telegrama 903 tiene la siguiente estructura:
PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
PZD5
212
Datos de salida
S_STW2
S_SLS_LIMIT_A
–
–
Datos de salida
S_STW2
S_SLS_LIMIT_A
–
–
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Datos de entrada
S_ZSW2
S_SLS_LIMIT_A_ACTIVE
S_CYCLE_COUNT
S_XIST32
Datos de entrada
S_ZSW2
S_ZSW_CAM1
S_SLS_LIMIT_A_ACTIVE
Safety Integrated