● Se detecta la velocidad lineal de desconexión (eje de tiempo a partir de 25 ms aprox.).
● La PARADA A (como reacción tras la PARADA B) se activa (ver bit "Habilitación de
impulsos" = 1); en ese momento se desciende de la velocidad lineal de desconexión SS1
(p9560) (aquí se desciende de la velocidad lineal de desconexión SS1 antes de que
transcurra el tiempo del temporizador de SS1 (p9556)).
Nota
Diferencias de tiempo por cálculos internos
Las pequeñas diferencias de tiempo (orden de magnitud de 2 a 3 ciclos Safety (aquí hasta
7 ms)) son provocadas por cálculos internos y no suponen ningún problema.
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
A.4 Pruebas de recepción/aceptación (propuestas)
Apéndice
571