Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 559

● Se activa la reacción a fallos PARADA A (eje de tiempo 0 ms; ver bit "PARADA A o B
activa" y "STO activa").
● El accionamiento gira en inercia hasta detenerse (ver curva roja de r9714[0]).
Nota
Diferencias de tiempo por cálculos internos
Las pequeñas diferencias de tiempo (orden de magnitud de 2 a 3 ciclos Safety (aquí hasta
36 ms)) son provocadas por cálculos internos y no suponen ningún problema.
SLS sin encóder con reacción de parada "PARADA B"
N.°
Nota:
La prueba de recepción/aceptación ha de realizarse por separado para cada control configurado y para cada límite de
velocidad SLS utilizado.
El control puede efectuarse sin selección, mediante TM54F, bornes integrados (CU310-2) o PROFIsafe.
1. Estado inicial
Accionamiento en estado "Listo" (p0010 = 0)
•
Vigilancia de movimientos integrada en el accionamiento habilitada (p9601.2 = 1)
•
Funciones de seguridad habilitadas (p9501.0 = 1)
•
Safety sin encóder configurado (p9506 = 1 o p9506 = 3)
•
Para "Vigilancia de movimiento sin selección (Página 243)":
•
- "Safety sin selección" configurado (p9601 = 24 hex o 25 hex)
- "Safety sin selección" activado (p9512.4 = 1)
Ningún fallo ni alarma Safety (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) en acciona-
•
miento y TM54F (si se utiliza); tenga en cuenta la nota "Alarmas no críticas" al co-
mienzo del capítulo "Prueba de recepción/aceptación".
2.
Es posible que deban tomarse medidas en el controlador superior para poder rebasar el límite de velocidad
•
activo.
En referencia a SDI, tenga en cuenta que las limitaciones internas (r9733[0], r9733[1] y r9733[2]) se anulan
•
seleccionando "Iniciar prueba de recepción/aceptación".
Tras la selección de SLS, el accionamiento debe conectarse en un período de 5 segundos.
•
3. Configurar y activar registro de Trace.
Disparador: disparador según variable, patrón de bits (r9722.7 = 0)
•
Registro de los siguientes valores: r9714[0], r9714[1], r9721, r9722
•
Seleccionar el intervalo de tiempo y el predisparo de tal modo que se detecte el
•
rebase del límite SLS activo, así como las reacciones siguientes del accionamiento
Seleccionar SLS con nivel x
Conectar el accionamiento y fijar la consigna por encima del límite SLS.
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
A.4 Pruebas de recepción/aceptación (propuestas)
Descripción
Apéndice
Estado
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