Cálculo De La Velocidad - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

● 16 bits
Para transmitir los valores de posición en el telegrama 901 en formato de 16 bits, debe
escalar los valores con p9574. Al seleccionar el factor de escala, debe procurar que el
valor real de posición no sobrepase el formato de 16 bits. Si un valor real de posición
sobrepasa el rango representable con 16 bits (±32767), se dispara una PARADA F y se
emite el aviso C01711 con valor de fallo 7001. En función del valor de escala, pueden
vigilarse rangos de diverso tamaño con diferente precisión. Ejemplo:
– Factor de escala: 1000
– Unidad: 1 μm (eje lineal)
– Valor de posición: ±32767 mm
Puede vigilarse así un rango de ±32,767 m con una precisión de 1 mm.
Nota
Escalado a 16 bits
El escalado se efectúa dividiendo la media de r9708[0] y r9708[1] por este factor de
escala.
Ejemplo: en el caso de una posición notificada en r9708[0] y r9708[1] de -29,999 mm y
de un factor de escala de p9574 = 1000 se notifica un valor numérico de -29 en el
control.
Rango de valores de r9708
La información de diagnóstico del parámetro r9708 tiene las siguientes características:
Tabla 4- 5
Valores de posición
Unidad
Comentarios
Los valores indicados en el parámetro r9713 son idénticos a los valores de r9708, pero en
las unidades de cálculo internas de SINAMICS.
Cálculo de la velocidad
El controlador debe calcular la velocidad a partir de la modificación de la posición.
●
Difpos = Posnueva - Posant
●
Difciclo = Contciclonuevo - Contcicloant
●
Diftiempo = Difciclo · CicloSafety
(Con
●
v = Difpos/Diftiempo
●
Formatear v
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Rango de valores y resolución (32 bits)
= 0, debe utilizarse la última velocidad calculada).
Difciclo
Descripción de las Safety Integrated Functions
4.3 Safety Integrated Advanced Functions
Eje lineal
±737280000
1 μm
Vigilancia ±737,280 m con una
precisión de 1 μm
Eje giratorio
±737280000
0,001 °
≙ 2048 vueltas
183