Descripción de las Safety Integrated Functions
4.2 Safety Integrated Extended Functions
Velocidad excesiva al fallar el control de los límites de Safely Limited Speed a través de F-
DI
Con todas las posibilidades de control excepto PROFIsafe, tras 2 fallos de discrepancia sin
confirmar se conmuta al límite SLS1. Es decir, el valor 0 es el "estado seguro" (failsafe
value, valor de seguridad positiva) para las 2 F-DI para la selección de los niveles de
velocidad.
• Por lo tanto, los límites de SLS deben parametrizarse siempre en orden ascendente,
Reacciones
Límite de velocidad sobrepasado:
● Parada sucesiva configurada PARADA A/B/C/D/E mediante p9563
● Aviso Safety C01714
Error de sistema:
● PARADA F
● Avisos Safety C01711
Transmisión del primer límite a través de PROFIsafe
SINAMICS ofrece la posibilidad de influir en el primer límite de SLS a través de PROFIsafe:
● La transmisión del primer límite de SLS a través de PROFIsafe está activa si se ha
seleccionado el nivel de velocidad lineal 1 en el telegrama PROFIsafe y se ha seteado el
bit "Habilitación Transferencia Límite SLS (SG) vía PROFIsafe" (p9501.24).
● S_SLS_LIMIT_A tiene el rango de valores 1 ... 32767; tenga en cuenta lo siguiente:
– 32767 ≙ 100% del 1.er nivel SLS
– El límite vigilado de forma efectiva se calcula del siguiente modo:
● Los niveles de velocidad 2, 3 y 4 también pueden parametrizarse y seleccionarse en este
caso.
● El tiempo de retardo seleccionado no puede modificarse durante el funcionamiento. Si
necesita diferentes tiempos de retardo en su aplicación, deberá implementarlos mediante
una transmisión retardada del límite SLS por parte de su control (F-CPU).
● Si se transmite un límite SLS erróneo, el convertidor reacciona con la reacción de parada
parametrizada en p9563 del nivel de velocidad lineal 1 y el aviso Safety C01711 (1041).
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ADVERTENCIA
es decir, con el límite SLS1 como velocidad mínima y el límite SLS4 como velocidad
máxima.
Límite de SLS = (S_SLS_LIMIT_A/32767) · p9531[0]
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Safety Integrated