Reglas Drive-Cliq Para Safety Integrated Functions - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

6.4

Reglas DRIVE-CLiQ para Safety Integrated Functions

Nota
Reglas de DRIVE-CLiQ generales
Para las Safety Integrated Functions (Basic, Extended y Advanced Functions) se aplican
siempre las reglas DRIVE-CLiQ generales. Estas reglas se encuentran en el capítulo
"Reglas de cableado con DRIVE-CLiQ" del siguiente manual:
Bibliografía: Manual de funciones de accionamiento de SINAMICS S120
En él se indican también las excepciones para componentes de Safety Integrated,
dependiendo de la versión del firmware.
● Para las Safety Integrated Basic Functions también se aplica especialmente la siguiente
regla:
– Máximo 4 accionamientos por línea DRIVE-CLiQ en caso de control mediante
● Para las Safety Integrated Extended/Advanced Functions también se aplican
especialmente las siguientes reglas:
– Como máximo 6 servoejes para los ajustes estándar de los tiempos de ciclo (ciclo de
– Como máximo 6 ejes vectoriales con los tiempos de ciclo siguientes (ciclo de
– Un Double Motor Module, un DMC20 o DME20 y un TM54F equivalen
– En un Double Motor Module no se permiten valores diferentes para p9511 entre los
– En una línea DRIVE-CLiQ pueden utilizarse como máximo 4 Motor Modules con
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
PROFIsafe.
vigilancia Safety = 12 ms, ciclo del regulador de intensidad = 125 µs), de los cuales,
como máximo 4 servoejes en una misma línea DRIVE-CLiQ
vigilancia Safety = 12 ms; ciclo del regulador de intensidad = 500 μs)
respectivamente a 2 estaciones DRIVE-CLiQ.
objetos de accionamiento, aunque los valores de p0115[0] sean distintos.
Safety Extended/Advanced Functions (para un ciclo del regulador de intensidad
T = 125 μs en todos los ejes). En esa línea DRIVE-CLiQ no pueden utilizarse
IReg
componentes DRIVE-CLiQ adicionales que no sean Line Modules y Sensor Modules.
Excepción: Con SINAMICS S120M, en una línea DRIVE-CLiQ pueden utilizarse como
máximo 6 S120M con Safety Extended/Advanced Functions.
6.4 Reglas DRIVE-CLiQ para Safety Integrated Functions
Puesta en marcha
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