Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 157

Tipos de encóder para sistemas con 1 y 2 encóders
Para garantizar una medida segura de los valores de posición en un accionamiento, pueden
utilizarse encóders incrementales o absolutos.
Los valores de posición absolutos pueden transferirse al control a través de la interfaz serie
EnDat o una interfaz SSI. Sin embargo, no son evaluados por las funciones Safety.
En sistemas de encóders con SINAMICS Safety Integrated (sistemas con 1 y 2 encóders) se
admiten los siguientes encóders para lograr una medida segura del valor real:
● Encóders con señales sen/cos con 1 Vpp
– Sistemas con 1 y 2 encóders
– Conectados a los SINAMICS Sensor Modules SME20/25, SME120/125 y SMC20
– La generación y el procesamiento de señales de los encóders deben ser puramente
● Encóders HTL/TTL
– Solo utilizable para sistemas con 2 encóders. Uno de los encóders debe ser un
– Conectados a un Sensor Module Cabinet SMC30 o a la interfaz integrada de C
– Un encóder HTL/TTL conectado a la interfaz integrada de CU310-2, CUA32,
– Tenga en cuenta la resolución de velocidad lineal mínima posible (r9732[1]) en un
– Si se utilizan 2 encóders HTL/TTL, deberán conectarse a fuentes de alimentación
● Encóder EnDat-2.2 con SMC40
– Sistemas con 1 y 2 encóders
● Encóder DRIVE-CLiQ
– Sistemas con 1 y 2 encóders
Nota
Encóder con interfaz DRIVE-CLiQ integrada
Estos encóders deben contar como mínimo con la certificación según IEC 61800-5-2 (SIL 2)
o ISO 13849-1 (Performance Level d/Category 3).
Debe efectuarse un análisis de posibilidades de fallo y efectos (FMEA) de la fijación del
encóder al eje del motor o al accionamiento lineal. El resultado debe excluir la posibilidad de
que la fijación del encóder se suelte (ver al respecto EN 61800-5-2, 2008, tabla D.16). Si se
soltara la fijación del encóder, el encóder dejaría de reproducir el movimiento correctamente.
Aquí debe tenerse en cuenta que el fabricante de la máquina es el único responsable del
cumplimiento de los requisitos mencionados. La información relativa a la ejecución interna
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
analógicos. Esto es necesario para evitar que las señales de la pista A/B con niveles
válidos se queden estáticas (se bloqueen).
encóder HTL/TTL. El otro encóder puede ser un encóder sen/cos o un encóder
HTL/TTL.
U310-2, CUA32, SINAMICS HLA o SINAMICS S120 Combi.
SINAMICS HLA o SINAMICS S120 Combi no debe funcionar como primer encóder.
sistema de encóders HTL/TTL.
separadas.
Descripción de las Safety Integrated Functions
4.2 Safety Integrated Extended Functions
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