Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 276

Puesta en marcha
6.6 Puesta en marcha de las Safety Integrated Functions
● PROFIsafe (vía PROFIBUS/PROFINET)
– El ciclo de vigilancia (p9500) debe ser un múltiplo entero del ciclo de actualización del
– Ciclo de medida del valor real ≥ 4 · ciclo del regulador de intensidad
– El número máximo de accionamientos regulables varía en función del intervalo de
● TM54F
El intervalo de muestreo de TM54F debe ajustarse al mismo ciclo de vigilancia de la
Safety Function (p10000[0..5] = p9500 o r9780).
Nota
Relación entre ciclo de vigilancia y ciclo de lectura PROFIsafe
Las Safety Functions se ejecutan en el ciclo de vigilancia (r9780 para las Basic Functions
o p9500 para las Extended/Advanced Functions). Los telegramas PROFIsafe se evalúan
en el ciclo de lectura PROFIsafe, equivalente al doble del ciclo de vigilancia.
Vista general de parámetros importantes (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
• p9500
• p9511
• r9780
• p10000[0..5]
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valor real. Por lo general, como tiempo de ciclo para la medida del valor real se utiliza
p9511. Con p9511 = 0, en el
PROFIBUS isócrono; en el modo
de 1 ms en este caso.
Sugerencia: ciclo de medida del valor real ≥ 8 · ciclo del regulador de intensidad.
Nota
Ciclo de medida del valor real con Safety Functions sin encóder
Esto no es válido cuando se utilizan Safety Functions sin encóder: en este caso, el
ciclo de medida del valor real debe estar configurado con el mismo valor que el ciclo
del regulador de intensidad.
Nota
Ciclo de medida del valor real con SINAMICS S120M
SINAMICS S120M solo permite un ciclo de medida del valor real fijo de 2 ms: Para
p9511, con SINAMICS S120M solo se acepta 2 ms o 0 (en este último caso,
internamente se adopta 2 ms, independientemente del ciclo PROFIBUS DP/PN).
muestreo ajustado del regulador de intensidad (p0115[0]) (ver Manual de funciones
de accionamiento de SINAMICS S120, capítulo "Reglas del sistema, intervalos de
muestreo y cableado DRIVE-CLiQ").
SI Motion Ciclo de vigilancia (Control Unit) (Extended y Advanced Fun-
ctions)
SI Motion Medida del valor real Ciclo (Control Unit)
SI Ciclo de vigilancia (Control Unit)
SI TM54F Ciclo de comunicación
modo isócrono
se utiliza el ciclo de comunicación
no isócrono
el ciclo de actualización del valor real es
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Safety Integrated