Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 538

Apéndice
A.4 Pruebas de recepción/aceptación (propuestas)
Ejemplo de Trace: SDI positivo (con encóder) con PARADA E
①
Accionamiento_1.r9713[0]: SI Motion Diagnóstico Posición real lado carga, valor real del lado de carga en la Con-
trol Unit
②
Deselección de SDI positivo
③
SDI positivo activo
④
Evento interno
⑤
SOS activa
⑥
SS1 activa
⑦
PARADA E activa
⑧
Habilitación de impulsos
Figura A-15 Ejemplo de Trace: SDI positivo (con encóder) con PARADA E
Evaluación Trace:
● Función SDI positivo activada (ver bit "SDI positivo activo")
● Se inicia el movimiento del accionamiento (eje de tiempo aprox. -300 ms).
● Se detecta que se abandona la ventana de tolerancia de SDI (eje de tiempo 0 ms).
● Se disparan avisos Safety (eje de tiempo 0 ms; el bit "Evento interno" se setea a 0).
● Se dispara la reacción a fallo PARADA E (equivale a selección SOS) (eje de tiempo 0
ms; ver bit "PARADA E activa").
● Una vez transcurrido el tiempo de transición PARADA E a SOS (p9554), la posición de
parada se vigila con seguridad (eje de tiempo 500 ms; ver bit "SOS activa").
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Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Safety Integrated