Transmisión De Valores De Posición Seguros (Sp) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Vista general de las Safety Integrated Functions
3.3 Safety Integrated Advanced Functions
3.3.3 Transmisión de valores de posición seguros (SP)
La función "Posición segura (SP)" permite
transferir valores de posición seguros al control
superior de seguridad (F-CPU) a través de
PROFIsafe (telegramas 901 o 902).
A partir del cambio en la posición por unidad de
tiempo, la F-CPU puede calcular también la
velocidad lineal actual. En el telegrama 902 se
transmiten los valores en formato de 32 bits; en
el telegrama 901, en formato de 16 bits.
La función está seleccionada automáticamente y los valores se transmiten tras la
parametrización, la habilitación y el POWER ON. Tenga en cuenta lo siguiente:
● Para su uso como posición absoluta segura, debe haberse habilitado adicionalmente la
"Posición absoluta" y haberse realizado después un referenciado seguro.
● Para que la posición transmitida pueda seguir utilizándose, el valor real de posición debe
ser válido.
La etiqueta de fecha/hora que se ha adjuntado en la transmisión también permite calcular la
velocidad lineal a partir de los valores de posición. Si únicamente desea calcular la
velocidad lineal, es suficiente con habilitar solo la "Transferencia de valores de posición
seguros" sin la "Posición absoluta".
Detalles y parametrización
Encontrará más información y detalles sobre la parametrización de esta función en el
capítulo "Transmisión de valores de posición seguros (SP) (Página 181)".
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Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Safety Integrated