Safe Direction Con Encóder; Funcionamiento; Características Funcionales - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

4.2.10.1 Safe Direction con encóder
La función Safe Direction (sentido de movimiento seguro, SDI) permite vigilar de forma
segura el sentido de movimiento del accionamiento. Cuando esta función está activada, el
accionamiento solo puede moverse en el sentido habilitado.

Funcionamiento

Tras seleccionar SDI mediante bornes o PROFIsafe se inicia el tiempo de retardo p9565.
Durante este tiempo existe la posibilidad de asegurarse de que el accionamiento se mueva
en el sentido habilitado. Después, la función Safe Direction está activa y se vigila el sentido
de movimiento.
Si el accionamiento se mueve ahora en el sentido bloqueado superando la tolerancia
configurada (p9564), se emite el aviso C01716 y se inicia la reacción de parada establecida
en p9566. Para la confirmación de avisos, proceda primero a deseleccionar SDI y eliminar la
causa del fallo, para confirmar después los avisos de forma segura. Entonces podrá volver a
seleccionar SDI.
Características funcionales
● Con los parámetros r9720.12 y r9720.13 se muestra si la función SDI está seleccionada.
● Con los parámetros r9722.12 y r9722.13 se muestra si la función SDI está activa.
● Con el parámetro p9564 se ajusta la tolerancia dentro de la cual se tolera un movimiento
en un sentido (seguro) no habilitado.
● Con el parámetro p9566 se fija la reacción de parada en caso de fallo.
● Con los parámetros p10030 y p10031 se fijan los bornes para SDI en caso de control
mediante TM54F.
● Con los parámetros p10042 a p10045 se define si el estado de SDI se tendrá en cuenta
en la indicación de estado de las F-DO del TM54F.
● Seleccionando "SDI positivo" se setea automáticamente el siguiente valor:
– r9733[1] = 0 (limitación de consigna negativa)
● Seleccionando "SDI negativo" se setea automáticamente el siguiente valor:
– r9733[0] = 0 (limitación de consigna positiva)
● La limitación absoluta de la velocidad de consigna está disponible en r9733[2].
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Descripción de las Safety Integrated Functions
4.2 Safety Integrated Extended Functions
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