Ejemplo de Trace: SS1 (con encóder)
①
Accionamiento_1.r9714[1]: SI Motion Diagnóstico Velocidad, límite actual de velocidad de SBR en la Control Unit
②
Accionamiento_1.r9714[0]: SI Motion Diagnóstico Velocidad, valor real de velocidad del lado de carga en la Control
Unit
③
SS1 activa
④
STO activa
⑤
Deselección SS1
Figura A-2
Ejemplo de Trace: SS1 (con encóder)
Evaluación Trace:
● La función SS1 se selecciona (eje de tiempo 0 ms; ver bit "Deselección SS1").
● Se setea el bit de respuesta "SS1 activa" (eje de tiempo aprox. 20 ms).
● El accionamiento se frena en la rampa DES3 configurada (p1135).
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
A.4 Pruebas de recepción/aceptación (propuestas)
Apéndice
493