Slot Safety
Para poder controlar las Safety Integrated Functions mediante PROFIBUS o PROFINET,
primero debe crearse un slot Safety. El procedimiento para ello se describe en los siguientes
capítulos:
● "PROFIsafe vía PROFIBUS (Página 353)"
● "PROFIsafe a través de PROFINET (Página 364)"
Lista de experto
Las Safety Integrated Functions pueden parametrizarse mediante la lista de experto, pero
los ajustes a través de las pantallas de STARTER resultan más cómodos y menos
propensos a errores.
Nota
Contraseña con ajuste de fábrica
La contraseña es "0" con el ajuste de fábrica.
Nota
Versión no compatible en el Motor Module
Si se dispone de una versión no compatible en el Motor Module, al pasar al modo de puesta
en marcha Safety (p0010 = 95), la Control Unit reaccionará así:
• Se emite el fallo F01655 (SI CU: Sincronización de funciones de vigilancia). Este fallo
activa la reacción de parada DES2.
• La Control Unit activa una supresión segura de impulsos a través de su propio circuito de
desconexión Safety.
• Si así está parametrizado (p1215, p9602), se cierra el freno de mantenimiento del motor.
• El fallo solo se puede confirmar una vez que se hayan bloqueado las funciones Safety
(p9601).
Nota
Duplicado de los parámetros para el 2.º canal
Al parametrizar las funciones Safety por medio de las pantallas de STARTER (online y
offline), solo se especifican los valores de un canal. Al escribir los parámetros del segundo
canal, debe distinguir lo siguiente:
• Offline
Para ajustar los parámetros del 2.º canal relevantes para Safety, marque la casilla
"Copiar parámetros tras descarga" y establezca a continuación una conexión online con
la unidad de accionamiento. O bien, establezca primero una conexión online con la
unidad de accionamiento y duplique los parámetros con ayuda del botón "Copiar
parámetros" de la pantalla inicial de la configuración.
• Online
Los parámetros del segundo canal se escriben con el botón "Copiar parámetros".
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
6.6 Puesta en marcha de las Safety Integrated Functions
Puesta en marcha
269